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    初識靈動微MM32 GPIO

    2021-02-24 09:41:22

    GPIO英文全稱General-PurposeInput/OutputPorts,中文意思是通用I/O端口。由于MCU的通信外設接口眾多,不可能每一外設固定一組GPIO,在MCU微控制器中,可通過軟件運行期間能夠動態(tài)配置和控制的引腳的狀態(tài),所以每個GPIO口除了通用輸入輸出功能外,還可能有其它復用功能。
     
    靈動微MM32L0產品中,每個GPIO端口有兩個32位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH),兩個32位數(shù)據寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR),一個32位置位/復位寄存器(GPIOx_BSRR),一個16位復位寄存器(GPIOx_BRR)、一個32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)和兩個復用功能選擇寄存器(GPIOx_AFRH)和(GPIOx_AFRL)。
     
    GPIO端口的每個位可以由軟件分別配置成多種模式。
    -輸入浮空
    -輸入上拉
    -輸入下拉
    -模擬輸入
    -開漏輸出
    -推挽式輸出
    -推挽式復用功能
    -開漏復用功能
     
    每個I/O端口可以自由編程,然而必須按照32位字訪問I/O端口寄存器(不允許半字或字節(jié)訪問)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允許對任何GPIO寄存器進行讀/更改的獨立訪問;這樣在讀更改訪問之間產生IRQ不會發(fā)生危險。

     
    圖1.I/O端口位的基本結構
     
    1、輸入浮空詳解:
    浮空(floating)就是邏輯器件的輸入引腳既不接高電平,也不接低電平。一般實際運用時,引腳不建議懸空,易受干擾。
     
    2、輸入上拉\下拉詳解:
    上拉就是把電位拉高,比如拉到Vcc。上拉就是將不確定的信號通過一個電阻拉在高電平!弱強只是上拉電阻的阻值不同,沒有什么嚴格區(qū)分。在MM32L0xxx中該上拉電阻位40k歐姆。
     
    3、模擬輸入詳解:
    模擬輸入是指模擬信號的輸入。配置模擬輸入時,所有的上拉、下拉電阻和施密特觸發(fā)器,均處于禁止狀態(tài),因此“輸入數(shù)據寄存器”將不能反映端口上的電平狀態(tài),也就是說模擬輸入配置下,CPU不能在“輸入數(shù)據寄存器”上讀到有效的數(shù)據。
     
    4、開漏輸出詳解:
    輸出端相當于三極管的集電極,對輸入數(shù)據寄存器的訪問可得到I/O狀態(tài)??梢宰霾煌妷盒盘栟D換;多個同時級聯(lián)還可以實現(xiàn)線與邏輯)。
     
    5、推挽式輸出詳解:
    可以輸出高,低電平,連接數(shù)字器件;推挽結構一般是指兩個三極管分別受兩互補信號的控制,總是在一個三極管導通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源決定。
     
    6、復用功能詳解:
    可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況(即并非作為通用IO口使用)。端口必須配置成復用功能輸出模式(推挽或開漏)。
     
     
    關于靈動
    靈動微電子是國內專注于MCU產品與應用方案的領先供應商,是中國工業(yè)及信息化部和上海市信息化辦公室認定的集成電路設計企業(yè),同時也是上海市認定的高新技術企業(yè)。自2011年3月成立至今,靈動微電子已經成功完成數(shù)百余國產32位MCU產品的設計及推廣,靈動微電子目前已批量供貨的基于ARM Cortex-M0及Cortex-M3 內核的MCU產品包括:針對通用高性能市場的MM32F系列,針對超低功耗及安全應用的MM32L系列,具有多種無線連接功能的MM32W系列,電機及電源專用的MM32SPIN系列,以及OTP型的MM32P系列等,以滿足客戶及市場多領域、多層次的豐富應用場景需求??偞碛⑸形㈦娮又С痔峁┟赓M開發(fā)板測試以及例程等技術支持。


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